Offer360笔试真题
单选题难度 2
单选题仅可选择 1 个选项，选择后会自动切题。
四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运动情况分析错误的是（ ）。
题目选项
A
因有两对电机转向相反，所以机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动
B
同时增加四个电机的输出功率，四轴飞行器便会离地垂直上升
C
如果电机1的转速上升，电机3的转速下降，则机身会绕X轴旋转
D
如果电机1的转速下降，电机3的转速上升，则机身会绕Y轴旋转
标准答案
{
"type": "single",
"values": [
"C"
]
}答案解析
第一步，确定题型。
本题考查物理学知识。
第二步，分析选项。
A项:两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，使机身更加平稳，不会绕Z轴转动，正确;
B项:同时增加4个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升，正确;
C项:当电机1的转速上升，电机3的转速下降时，产生的不平衡力矩使机身绕Y轴旋转，错误;
D项:同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕Y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。
因此，选择C选项。
本题考查物理学知识。
第二步，分析选项。
A项:两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，使机身更加平稳，不会绕Z轴转动，正确;
B项:同时增加4个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升，正确;
C项:当电机1的转速上升，电机3的转速下降时，产生的不平衡力矩使机身绕Y轴旋转，错误;
D项:同理，当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕Y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。
因此，选择C选项。